步进电机的指标术语

步进电机的指标术语

1、步距角精度：步进电机每转动一次步距角实际值与理论值的误差。以百分比表示：误差/步距角*100%。

2、失步：电机运行时的步数不等于理论步数。

3、偏角：转子齿轴与定子齿轴的偏角。电机运行中必须有偏角。

4、最大空载启动频率：电动机在一定的驱动形式、电压和额定电流下，不加负载直接启动的最大频率。

5、最高空载运行频率：电动机在一定的驱动形式、电压和额定电流下，空载时的最高转速频率。

6、运行转矩-频率特性：在一定的试验条件下测得的电机运行过程中输出转矩与频率的关系曲线称为运行转矩-频率特性，它是电机众多动态曲线中最重要的一条，也是电机选型的根本依据。其他特性包括惯性频率特性、启动频率特性等。一旦选择了电机，就确定了电机的静态转矩，但不确定动态转矩。

7、电机的共振点：步进电机有固定的共振区域。二相四相电感型的谐振面积一般在180-250pps（步距角1.8度）或400pps左右（步距角0.9度）之间，电机驱动电压越高，电机越大电流，负载越轻，电机体积越小，谐振区会向上移动，反之亦然。

8、电机正反转控制：电机绕组上电顺序为AB-BC-CD-DA时为正转，上电顺序为DA-CD-BC-AB时为是反向旋转。

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