步进电机的主要参数和特点：
1、步距误差：其是指空载时，实际测量的步距角与理论步距角之间的差值，其说明了步进电机角位移的精度，一般误差在±10 '~±30'范围内，精度较高的步进电机可达到±2 '~±5'。
2、最大静转矩：是指步进电机处于一相静止状态时所能承受的最大外加转矩，即能够输出的最大电磁转矩，其说明了步进电机的制动能力和负载能力。
3、启动矩频特性：是指当有外加负载转矩时，步进电机在不失步的情况下所能接受的最大启动频率与负载转矩的对应关系。
4、启动惯频特性：指步进电机驱动纯惯性负载启动时，启动频率与转动惯量的关系。
5、工作矩频特性：指步进电机运行时输出转矩与输入脉冲频率之间的关系。在选择步进电机时，实际工作频率和负载转矩对应的工作点应在工作矩频特性下，才能保证步进电机正常运行而不失步。
6、最大相电压和最大相电流：分别是指通过步进电机各相绕组的最大电源电压和最大电流。
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