直线减速电机的扭力计算
1、注意扭力计算
对于直线减速电机的寿命来说，力矩的计算很重要，要注意加速度的最大力矩值（TP）是否超过减速机的最大负载力矩。
2、尽量选择接近理想的减速比
减速比=伺服电机转速/减速机输出轴转速
这个通式你一定不陌生吧？希望大家在选择减速机的时候，能够找到减速比最接近的型号。
3、减速机选型及注意事项
适用功率一般为市场上伺服机型的适用功率。减速机的适用性非常高，工作系数可以保持在1.2以上，但也可以根据自己的需要来确定选型：
要点：（1）所选伺服电机的输出轴径不能大于表中的最大轴径（2）如果计算扭力，速度可以满足正常运行，但当伺服完全输出时，如果出现不足的现象，我们可以使用电机侧驱动器做限流控制，或者对机械轴做力矩保护是非常有必要的。
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