直角减速机!初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手

　　1问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手?

　　答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为K以内)，细分设置为6，方向和脱机悬空，

　　此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

　　2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗?

　　答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。

　　3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因?

　　答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在

　　用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力

　　4、问：如何判断步进电机四条线的定义?

　　答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,

　　可接在驱动器A+、A-;另外两条线短接仍然有阻力，则将 这两条线接在B+和B-

　　5、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反?

　　答：只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可

　　直线电机模组优势：

　　1、结构简单

　　2、定位精度高

　　3、反应速度快、灵敏度高，随动性好。

　　4、工作安全、可靠、寿命长。

　　5、高速度

　　6、免维护

　　7、无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮

　　8、零回程间隙和柔度

　　9、紧凑的机械装配

　　10、减少机器中的部件数量

　　11、静音运行

　　劣势：由于直线电机模组本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题。

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