步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步距角)。步进电机分为：反应式(
VR);永磁式 (PM);混合式 (HB)。我公司现生产的BYJ系列减速永磁式步进电机就是永磁式步进电机的一种。
二、步进电机的空载牵入频率和空载牵出频率?
空载牵入频率是指步进电机在空载情况下能够从锁定状态正常启动的脉冲频率。空载牵出频率是指步进电机在正常运转情况逐渐升高脉冲频率使步进电机不失步的最高频率。
三、 步进电机的自定位转矩、精度及误差累积?
自定位转矩是指在没有通电的情况下，定子锁住转子的转矩。一般步进电机的精度为步距角的 3-5%，且不累积。
四、 为什么步进电机的转矩会随着转速的升高而下降?
当步进电机运转时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势，频率越高，反向电动势越大。在反向电动势的作用下，电机的相电流随频率(或速度)的增大而减小，从而导致转矩的下降。
五、BYJ系列步进电机的有哪些特点?
优点：
1.梯形爪极冲压引伸，制造加工方便;
2. 梯形爪极设计适合于多极结构，不仅减小了永磁步进电机的步距角，而且材料利用率高;
3.由于爪极齿数等于转子极数，故齿谐波力矩为
2次谐波力矩，而2个定子相互错位90°电角度，所以2个定子的齿谐波力矩幅值相等，相位相反，合成为零。
缺点：
4.爪极间漏磁大，降低了气隙磁通的有效利用率;
5.由于爪极铁心中的涡流作用引起铁心磁导的变化，也就使电机的电感随频率而变化，因此影响电机的动态性能。
定时器
一、定时器定义及分类?
定时器是在下一循环发生之前需要起动的一种时基控制器。我公司现生产的定时器是以发条为动力源的机械式定时器。主要有洗衣机用的洗涤定时器、脱水定时器和电风扇(取暖器)用的定时器。
一、同步电机的转速为什么能保持恒定?
同步电机特点是其转速与电源频率 (Hz)成一定比例，只要电源频率不变，其转速就保持恒定。一般在每个国家的电源电压和电源频率都是固定的(如中国220V
50Hz 美国120V 60Hz)，所以同步电机非常适用于恒转速驱动的场合。
二、同步电机的构成及分类
同步电动机是由永磁同步电动机和减速机构合为一体的整体，减速机构有多种变比，输出轴的旋转方向可分为：自由不定向、顺时针、逆时针和可控制正反运转。永磁同步电机的转子是多极的永磁磁钢，定子是两对爪极偏
90度电角度，爪极外套一线圈。由单相电源供电，振荡产生两相旋转磁场驱动永久磁钢转子旋转，与减速器配合，根据计算设计可以输出不同的转速和力矩，随着转速减少的相应的力矩增加。
一、罩极电机的全称是什么?
1、中文全称为：单相罩极异步电动机。
2、英文全称为：Single-phase shaded-pole asynchronous motor;所以国外又称其为：SP-motor。
二、罩极电机中的“罩极”是什么意思?
1、罩极电机是一种单相电机。
2、严格意义上的单相电机，其主绕组所产生的磁场是直来直去的脉动磁场而非旋转磁场，是没有启动力矩的;即：通电后电机不会自己转动。但可施加某方向的外力使其启动，其旋转方向与外力的方向一致。
3、为了获得启动力矩，很多单相电机除必不可少的主绕组外、还附加了一相副绕组，成了实际意义上的“两相”电机。
4、副绕组所产生的磁场与主绕组的磁场存在一定的相位差，两者相互作用后就形成了一个圆形或椭圆形旋转磁场，从而产生启动力矩带动电机旋转。
5、罩极电机的副绕组是罩极环(又叫短路环、铜环);它通过罩住一小部分主极磁场，从而产生另一个与主磁场有相位差的罩极磁场;两磁场相互作用后就形成了一个椭圆形旋转磁场。“罩极”电机因此而得名。
三、何为同步转速?
1、同步转速系指电机磁场的旋转速度。
2、同步转速的计算公式为： n = 60f / P
n：同步转速(转/分，r/min)。
f：电源的频率(赫兹，Hz)，一般为50Hz或60Hz。
P：电机的极对数(请见项“五”)。
3、举例：一台2极的罩极电机，额定电源为220V50Hz，其同步转速为
n=60f/P=60×50/1=3000(r/min)
四、罩极电机有哪些主要特点?
1、噪声低：42～48dB(A)。适用于家用电器尤其是卧室设施。
2、工作制为S1，可连续运行。
3、结构和工艺简单，易于制造和维护保养。
4、成本低。
5、方便调速。
6、效率低：5～30%。
7、功率因数低：cosφ=0.43～0.72。
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