(1)拆下电机两边的挡板
拆挡板的时候需要注意光纤，要轻拿轻放，避免折断光纤。
(2)检查电机上是否有碎片
需要及时的清洁电机中的碎片及其他异物，并擦拭干净电机及电机导轨。
(3)用手轻轻动行走臂，检查导轨滑块
①阻力大的情况下，需要清洁行走臂导轨滑块了，用棉布擦拭导轨，清洁完毕后，用WD40作为辅助清洗剂清洁导轨边缘的异物。
②清洁完毕后，用手贴着导轨的边缘，慢慢的向同一方向移动，检查导轨是否磨损，当手指感觉有毛刺的时候需要注意检查了，可能是导轨磨损了，此时，用手慢慢推动行走臂，查看滑块在此处是不是阻力比较大，行走臂是不是非常难推。阻力比较大的情况下需要立即更换导轨。
③在擦拭电机的时候，注意电机中有没有小小的弹珠，如果发现弹珠，需要清洁干净，并更换滑块。
④轻轻推动行走臂，听滑块滑行时候声音，如果摩擦声很大，则需要更换滑块。
⑤检查电机定子和转子的气隙，前后是否一致，前后不一致会导致导轨和滑块的使用寿命下降。需要调节。
⑥仔细观察滑块的弹珠与导轨槽是否吻合。
(4)将准备好的同型号滑块拆开后，随着滑块上自带的导轨慢慢推至电机导轨上或取下滑块轻轻的推入导轨。新滑块上入导轨时，要按着滑块左右滑行。直至新滑块在导轨上顺利轻松无阻力
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