直角行星减速机!直线步进电机的选型方法

　　直线步进电机是一种将脉冲信号转换为角位移的元器件。是一种可靠性较高而且廉价的开环控制系统，在国民经济的各个领域都得到了非常广泛的应用。

　　直线步进电机控制器主要是由控制器、功率放大器以及步进电机等元件组成。在现代社会的生产生活过程中，为了增强运行控制器的可靠性、简化运行控制器的结构并且降低生产成本，直线步进电机运行状态的控制可以采用单片机来完成，然后利用仿真软件进行仿真，代替步进电机运行控制器来达到对步进电机运行状态的控制效果。

　　直线步进电机的选型方法：

　　1、首先确定直线步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。

　　2、确定直线步进电机的最高运行转速。转速指标在直线步进电机的选取时至关重要，直线步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如：驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。

　　3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。

　　4、最后还要考虑留有一定的(如百分之30)力矩余量和转速余量。

　　5、尽量选择混合式步进电机，它的性能高于反映式步进电机。

　　6、尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。

　　7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。

　　8、在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器。

　　9、在选购时是采用两相的还是三相的，这并没有什么具体的要求，只要步距角能满足使用要求就行。

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