86步进电机!简述步进驱动器的主要类型有哪些

　　现自动化行业选用的步进驱动器一般分为3种，反应式，永磁式，混合式。随着混合式产品越来越完善，混合式产品已经是自动化行业机械工程师的头要选择。

　　步进驱动器在构造上有三种主要类型：永磁式(PM) ，反应式(VR)和混合式(HB)

　　反应式，对电机动态性能要求不大的自动化产品出于控制成本的考虑一般选用此种设备。反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，牢靠性难保障。

　　永磁式。需求较大的力矩而对精度要求不高的产品可以选用此种。永磁式：永磁式产品的转子用永磁材料制成。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，歩距角大(一般为7.5°或15°)。

　　混合式。在稳定输出力矩的同事上升了精度。综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以上升步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

　　步进电机一般按照步进电机需要的扭矩和工作转速来选电机，和功率是什么关系呢?没错，功率=扭矩*转速。也就是说我们不能够只看扭矩*转速的乘积，而要看在扭矩、转速这两个因素之间是怎么样分布的，要参考步进电机的距频图来选步进电机。

　　例如，负载特性是工作转速300rpm，扭矩2NM，如果选一个工作转速1200rpm，扭矩输出0.5nm的步进电机很可能达不到要求，虽然他们功率一样。前者要考虑选用60mm系列步进电机，而后者只要56mm系列步进电机就可以达到要求。这是因为步进电机的距频特性并不是速度和力矩成线性关系。不同步进电机参数匹配的步进电机适用于不同的转速，高电流低电感的步进电机适合跑高速，而低电流高电感的步进电机适合跑低速。

　　还有一个重要原因是同样一台步进电机的驱动条件变化之后，距频特性会变化很大，例如：把驱动电压从24V增加到48V，步进电机在低速工作的输出功率变化不大，但在高速运行时候的输出功率会增大很多。

　　为什么步进电机的距频图只能够作参考使用呢?因为驱动器不同，细分数和励磁方式不同等都会影响步进电机的输出力矩，同时，启动力矩曲线还和负载的转动惯量大小有很大关系，所以参考 距频图的时候要注意确认距频图的测试条件。另外，步进电机在规格值范围内也是有一定幅度波动的，例如一般电阻值有±10%公差，电感有±20%公差，样板测试的结果和实际使用的电机即使是同一厂家生产的同一型号也有一定差异的，因此选择步进电机的时候要留有足够的余量。

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