直线减速电机!滚珠丝杆厂家是如何选定合格的配件

　　1,以负载确定直径。电机性能参数中有输出扭矩，如果还带减速器也要算进去(考虑效率)，计算一下实际工况中需要多大推力，滚珠丝杠样本(跟厂家要)有负载参数(即推力参数，一般标示为动负荷和静负荷，看前者即可)，选择滚珠丝杠的公称直径。

　　2,以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程。电机确定了就知道输出转速，考虑一下你需要的最大直线速度，把电机转速(如果带减速器再除以减速比)乘以丝杠导程的值就是直线速度，该值大于需要值即可。

　　3,以实际需要确定确定滚珠丝杠长度(总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值(一般是1：8，即护套的最大伸长量除以8)考虑进去。

　　4,以实际需要确定滚珠丝杠精度。一般机械选C7以下即可，数控机床类选C5的比较多(对应国内标准一般是P5~P4和P4~P3级，具体参看样本)。

　　5,以安装条件和尺寸结构等确定滚珠丝杠螺母形式(螺母有很多结构，不同的螺母结构尺寸略有不同，视情况选择，建议不要选太特殊的，万一出点毛病维修换件无门)。

　　6,询问所选产品厂家的价格、付款条件和交货时间。这一点设计人员不要以为就是采购的事，事实上很多厂家(进口国产一个样)的产品样本上有的型号它根本就不生产或者不接小额订单，印上去大概是为了显示我是大厂，无所不能造。别等你选完了出完图了其他件按这个型号开始做配件了去购买的时候人家告诉你这个型号交货期需要3、4个月就完蛋了。

　　7,选择确定安装方式(端部)。这个安装件可以自己设计，也可以买现成的，有标准安装座可选。自己设计注意受力状态，轴承选择7000或3000系列的，因为丝杠工作时主要受轴向力，径向受力要尽力避免。

　　8,考虑导向件和安装能力。推荐和滚珠丝杠配套的导向件选择滚珠直线导轨，当然直线轴和直线轴承的搭配是相对经济的选择。

　　9,滚珠丝杆厂家建议根据以上已确定条件绘出滚珠丝杠图纸(主要是端部安装尺寸，这个要详细，要提供形位尺寸和公差)。

　　齿轮轴断裂的原因为大家简单介绍：

　　1、斜齿轮硬齿面减速机的齿轮轴选材方面对于传递动力为主的轴，应根据所传递的扭矩大小和与之相适应的轴颈大小，选择高淬透性的，更优越的调质钢，但从金相分析可知，小齿轴的材质有疏松组织，夹杂物超级，结果使冲击韧度下降，且在高变载荷作用下，裂纹迅速扩展，导致断裂。

　　2、结构设计方面轴肩处由于堆焊修补后，几乎无过渡圆角，造成严重的应力集中，在弯曲应力作用下产生疲劳裂纹，这是轴断裂的主要原因。

　　3、热处理方面在进行堆焊修复前，未按要求进行预热处理，出现焊接区周围组织的差异，此差异存在于狭窄区域内，会产生高的内应力，由于这种内应力的作用，在相变之后立即产生裂纹，最终导致断裂，其次轴堆焊修复后，又未采取适当的热处理，焊接残余应力较大，使轴抗交变应力下降，一旦遇上振动，就极易产生裂纹，以致发生断裂。

　　4、加工工艺方面经检测，<160轴颈处加工偏差大，使得轴与轴承内圈配合较松，造成轴与轴承内圈相对转动，即跑内圈，从而引起了轴承内圈在轴上滑动而使轴磨损，这也是导致轴磨损和断裂的另一个主要因素。

　　5、承受载荷方面由齿轮轴的受力分析可知，齿轮轴承受较大的弯矩和扭矩，弯矩在轴上产生正应力，扭矩产生剪应力，这些应力在轴运行中不断变化，属于对称循环交变应力，同时还有附加动负荷，一旦遇到振动、过载、突然起动和制动及多次重负荷冲击时，轴容易产生裂纹而断裂。

　　经实践证明多轴机械手主要是用在精度要求比较高的机械结构上,其移动元件和固定元件之间不用中心介质，而用翻滚钢球，所以能满足精度方面的需求。现在，线性模组跟着我国电力工业、城市轨道交通业等行业规划的不断扩大，多轴机械手的需求也正在迅速增长。那么功能性的多轴机械手具有哪些组成部分呢?

　　1、实行机构,多轴机械手的实行机构是实行程序的重要部分，包含手部、手腕、手臂以及立柱等部件，在运转的时分，通过手部来与物件进行接触，而根据物件接触的方法不同，又有夹持式和吸附式扥不同的手部方法，通过这些部件的一同效果将物件进行抓取并运送到指定方位。

　　2、驱动系统是功能安稳的多轴机械手用来驱动实行机构进行精确运动的传动设备。一般来说，多轴机械手的驱动系统又分为液压传动、气压传动、电力传动以及机械传动四种不同的方法。

　　3、控制系统多轴机械手有电气控制和射流控制两种，一般较为常见的是电气控制系统。它是机械手的重要组成部分，可以分配多轴机械手依照规则的程序运动，伺服电动缸并且还能记忆操作人员给予机械手的指令信息，例如：动作次序、运动轨道、运动速度和时刻等。一同还能依照控制信息对实行机构宣告指令，必要时可以对机械手的动作进行监督，当动作呈现过错或许发作毛病时可以宣告报警信号。除了这三个组成部分之外，多轴机械手还有方位检测设备，可以将实行机构关于运动方位反馈给控制系统，并根据设定信息进行比较厚对其进行调整，然后确保多轴机械手可以进行精确的运动。正是因为机械手具有这些规划合理的组成部分，线性马达所以可以为企业的出产供给更高的智能化。

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