步进一体机的选择方法：
1、可以选择一下需要多大的力矩，静扭矩可以说是选择步进电机的主要参数，本身的负载比较大，需要采用大力矩电机，当然了力矩的指标大的时候，电机的外形也比较大。
2、判断电机的运转速度，转速要求比较高的时候，要选相电流比较大，电感比较小的电机，这样方便增加功率的输入，并且选择驱动器的时候要采用比较高的供电电压。
3、选择电机安装规格也很重要，主要是和力矩的要求有关。
4、确定定位精度判断一下是不是需要细分，并且需要多少细分。
5、根据电机的电流，细分和供电电压来选择驱动器。
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