一般做一个检测的东西,就是干扰大,基本上无法测量,示波器波形上全是毛毛的。接地,加滤波器,什么办法都试了一下,根本就没有任何作用。
机构是用步进电机带动传感器转动,结构上没法用其它方法改变。上网搜索了一些资料说,步进电机的干扰比步进电机小,于是用步进测试,发现步进电机的干扰更大一些。这样可以说明一个问题,不要神化步进电机。此信号受到了严重的干扰,而且步进电机比步进电机的干扰更大。
后来,换一台步进电机,而没有装上传感器,就这样把电机丢在地上转动,这时示波器上的波形显示非常漂亮。再把电机和传感器碰上,波形又出现了,这表明,电机通电时产生的感应信号从金属的壳体上一直传进了传感器。
终于找到了干扰源,于是把电机和传感器绝缘连接,问题解决。
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