我们有时感觉到步进电机通常情况下转速在700转以后性能就会下降,有时步进电机的转速上不去,或电机卡死或者丢步,然而步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?如果我们遇到这种情况如何解决?
显而易见,首先我们要先更改步进电机的参数(例如:57步进电机电阻=0.5欧,电感=0.8MH,如果要提高高速性能,我们可以将步进电机的电阻电感都相应的减小,这样会提高速度和高速力矩)。其次可以提高步进电机驱动器的供电电压,这样高速时由于电压高所以换向时有效的电流磁场提高。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
除上述原因以外,产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的,高速运转时电机的输出扭矩会下降,无法满足负载要求时电机发生堵转,并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化,解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。此外步进电机在高速运行停止后会出现短促的啸叫声,这是由对相电流进行斩波造成的,只需将驱动器面板上的自动半流设置为有效即可。
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