步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。当步进电机接收到一个脉冲信号时,电机就按设定的方向转一个固定的角度,通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移量及电机转速从而达到精确的开环控制。为什么步进闭环电机发生振荡?
可能是步进闭环电机选型不当,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步。驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,驱动器选型额定电流应大于步进电机额定电流的1.2-1.5倍。
配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍,电源虚标比驱动器虚标更严重。设备做好接地处理,防止感应电,信号线做好屏蔽处理 ,设置好适当启动频率,并做好加减速。
转子加速度慢于步进电机的旋转磁场即转子速度低于换相速度时,电机会产生失步,这是因为输入电机的电能不足,产生的力矩无法使转子速度跟上定子磁场的旋转速度,从而引起失步。
转子平均速度高于定子磁场平均旋转速度,这是定子通电励磁的时间较长,大于步进所需的时间,转子在步进过程中获得过多的能量,导致东莞步进闭环电机产生的转矩过大从而引起电机越步。
只有选择正确合适的步进驱动器才能使东莞步进闭环电机发挥其控制精确的优势。选择合适的驱动器需要根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。
如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。对于步进电机的驱动电源要选择正确。
推荐阅读
相关信息
控制器
2021-04-15定速马达
2020-12-21行星减速机
2021-04-15配件
2020-12-21CGXZ142
2021-01-13步进电机
2021-04-14CGXZK042
2021-01-13直角电机
2020-12-21行星减速机
2021-04-15CGXZK115
2021-01-13CGF-042L2-16-P2行星减速机
2020-12-21驱动器
2021-04-15步进电机
2021-04-14步进电机
2020-12-21行星减速机
2021-04-15行星减速机厂家!行星减速机的速比计算方法主要有两种基本途径
2024-05-0857步进电机!直线滑轨的防尘工作又有哪些较好的建议
2024-01-23转角减速机!选择步进电机还是伺服电机好呢?
2024-03-26减速电机的作用及工作原理
2022-08-1057步进电机!步进电机的维护办法有哪些
2023-12-13盘式行星减速机的日常保养
2022-10-0857步进电机!步进马达定制
2023-11-27行星减速机厂家!直线模组与直线电机的区别
2024-03-05转角减速机直线模组的称呼
2023-10-21步进电机在地震旋转振动台模型中的应用
2023-03-22直角减速电机一文了解步进电机的原理、应用和区别
2023-10-19转角减速机运行噪声过大的原因
2022-11-0857步进电机!直线电机工作原理
2024-03-26直角减速机!硬齿面减速机故障表现及排除方法
2024-01-12盘式行星减速机!直线线性滑台使用
2023-11-28