一、步进电机原理第一步- -简要介绍
步进电机(stepping motor),又称为步进器,是一种应用电磁学原理,将电能转化成机械能的感应电机,目前已广泛应用于工业、军事、医疗等各个领域中。
二、步进电机原理第二步- -主要构造
步进电机的结构与一般电动机的结构相类似,也分为定子和转子两部分,它们均由磁性材料构成。转子部分由转子1、转子2和永久磁铁三部分构成,定子部分包括铁芯和绕组,其中绕组位于定子的六个磁极上,每两个相对的磁极组成一相,如下图所示。步进电机其实就是靠绕在定子齿槽上的线圈来驱动的。
三、步进电机原理第三步- -工作原理
在步进电机中,每当定子绕组上有电流流过时,便会产生一个旋转的磁场,带动转子转过一定角度,使其磁场方向与定子保持一致。因此可通过控制输入脉冲信号的个数来控制步进电机转动的总角度,通过控制输入脉冲信号的频率来控制步进电机转动的速度,通过控制定子绕组的通电顺序来控制步进电机是否发生反转,进而达到通过控制输入脉冲信号来控制步进电机转动的目的。
四、步进电机原理第四步- -发热原理
发热是铜损和铁损等损耗的一种表现形式,会影响电动机的工作效率。其中“铜损”是指绕组中电阻在通电时产生的损耗,大小与电阻和电流的平方成正比。“铁损”是指铁芯的磁滞涡流效应在交变磁场中产生的损耗,大小与材料、频率、电压、电流有关。在电流不是标准电流或正弦波的情况下,还会产生谐波损耗等。
由于步进电机追求精确定位和力矩输出,电流较大,谐波成分较高,电流交变频率随转速变化,效率较低 ,因而存在较严重的发热现象。
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