步进电机驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。
步进电机由于自身特有结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角”(如0.9度/1.8度，表示半步工作每走一步转过的角度为0.9度，整步时为1.8度)。但在很多精密控制和场合，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求很多步走完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。
细分驱动器有何优点：
1、因减少每一步所走过的步距角，提高了步距均匀度，因此可以提高控制精度。
2、可以大大地减少电机振动，低频振荡是步进电机的固有特性，用细分是消除它的最好方法。
3、可以有效地减少转矩脉动，提出输出转矩。
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