三相步进电机!步进电机选择合适的减少故障发生率

来源：行业资讯发布时间：2024-03-26 点击数： 651 热门：减速电机厂家

　　如今步进电机已经广泛被使用，那么在使用步进电机的时候也会遇到不少的故障，比如说大家经常遇到步进电机在使用时十分的热，那么有什么办法可以减少步进电机的发热呢?接下来就为大家解答!

　　想要减少电机的发热，也就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

　　对于已经选定的步进电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在步进电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。

　　另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，步进电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的步进电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。

　　应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。

　　1、电动滑台性能指标。

　　电动滑台的性能指标可以从三个方面进行横梁。

　　电动滑台的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

　　电动滑台的运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。

　　电动滑台的综合特性：平均无故障运行时间(MTBF)’、使用寿命，精致度、负载密度等。

　　2、电动滑台的选型步骤。

　　电动滑台的选型可参照下面的步骤：

　　(1)、确定电动滑台的使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境?

　　(2)、确定电动滑台安装方向。确定电动滑台为水平安装，墙面安装或垂直安装。

　　(3)、确定电动滑台搬运的负载。

　　(4)、核算电动滑台运行的速度和加速度。

　　(5)、电动滑台的容许力矩校核：计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

　　(6)、电动滑台的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。

　　(7)、确定马达安装样式：常用的电动滑台安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等

　　(8)、电动滑台行程限位开关方式。

　　(9)、确定电动滑台的电机规格和功率。

　　电动滑台选型步骤

　　2、电动滑台的选型误区

　　电动滑台的可搬运重量与速度，加速度，力矩值密切相关。不能将负载简单化。负载重量和负载力矩值必须同时校核。

　　当负载重心偏离滑座中心时，产生的各向力矩会作用于电动滑台的导轨上，请务必校核各项力矩值。

　　动态容许力矩(Ma,Mb,Mc)一般是以直线运动单元10000km时对应的许用力矩。加减速时，会产生加速附加力矩。

　　总力矩值=静止(匀速)力矩+加减速附加力矩。

　　加减速附加力矩：Mf=maL L表示力臂长度，a表示加速度。

　　根据负载位置，将Mf附加到对应的Ma,Mb,Mc上。