转角减速机!控制运动加减速可以克服步进电机失步和过冲现象

　　步进电机失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指定的位置。而过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指定的位置。

　　而造成步进电机失步的主要原因电机认为有以下四点：

　　1、高速运转中电压不稳，使输入电流有时达不到额定电流，而造成输出扭矩下降，最终导至失步。

　　2、转速设置过高，力矩不够。

　　3、外部阻力过大。

　　4、速度上升或下降过快，而造成失步。

　　在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，常会用步进电机。最大的优势是：以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制，负载位置对控制回路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永久误差，即发生失步现象或过冲想象。

　　因此，在步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。

　　为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。

　　失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。一般情况下，系统的极限启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已经超限，启动频率而不能正常启动，起则发生丢步，重则根本不能启动，产生堵转。系统运行起来后，如果达到终点时立即停止发送脉冲，令其立即停止，则由于系统惯性的作用，步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。

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