直线减速电机!行业技术水平及技术特点

　　行业技术水平及技术特点

　　(1)运动控制产品智能化程度不高

　　通过进行持续的研发投入和技术积累，国外厂商的运动控制产品不但功能强大、而且智能化程度很高。相比之下，国内厂家的运动控制产品智能化水平较低。一方面，我国控制器的智能化水平还处于技术探索和产品开发阶段:另一方面，在伺服驱动系统的易用性和自适应上，与国外的先进水平还有很大差距，如何保证电机驱动系统能够自动适应机械负载随时间变化的运动特性，并保持稳定的性能表现，是目前亟待突破的核心技术。.

　　(2)运动控制产品集成化程度不高

　　运动控制类产品主要包括控制器、驱动器、电机等核心部件，相互之间需要复杂的电缆进行相互连接，具有接线人工成本高、占用空间大、电缆信号易受干扰等缺点。目前，国外厂商已普遍采用一体化模式进行两个甚至多个部件的集成，例如智能一体式电机将伺服电机、驱动器、单轴控制器、总线通讯集成于一体。但是国内产品目前仍多为单体型运动控制部件，多功能集成的运动控制技术仍处于开发或适用阶段，与国外产品的集成化程度相比有较大差距。

　　(3)运动控制系统多以信息孤岛型单机设备为载体

　　目前国内制造设备主要以信息孤岛型的单机设备为主，其运动控制系统难以与工厂管理信息系统和外部互联网进行信息和数据上的互联互通，设备之间的信息传递普遍采用数字I0控制模式，传递的信息量有限。同时，每台设备采用的控制模式和生产模式的不同，导致企业在数据收集方面存在缺失，并且制造设备和运动控制系统在后续的改造和升级方面存在较大的困难。

　　(4)运动控制方式以脉冲指令型为主

　　国内运动控制产品的控制模式经过了模拟:量指令模式到脉冲指令模式的转变，脉冲式接口是现阶段国内产品的主流接口形式，具有简单、易用、低成本的优点。但随着机器设备智能化水平的逐步提升，其缺点也逐步凸显，主要表现在:信息传递上过于简单、易受干扰，控制信息从控制端到执行端的传递有可能出现信息缺失和无法监控，同时整个系统的反馈信息量极为有限;多轴应用场合接线复杂:故障排查困难等。目前国外厂商已广泛采用工业现场总线来解决设备内部和设备之间的信息传递问题，而国内厂商的总线控制技术总体上仍处于研究开发和小范围试用阶段，并未在设备制造业中进行全面普及和广泛应用。

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