1、选用本身不能逆传动的伺服电动机或步进电动机,但需使电动机的反转转矩大于传动件的惯性转矩。
2、运用电磁或机械式制动器,或者单向逾越离合器。
3、选用不能逆传动的蜗杆减速器。
为了进步进给体系的灵敏度、定位精度和避免爬行,降低数控机床进给体系的摩擦并削减静、动摩擦系数之差。因而,行程不太长的直线运动机构常用滚珠丝杠螺母副。它是直线运动与反转运动彼此转化的新型传动装置。它能够消除反向空隙并施加预载,有助于进步定位精度和刚度。
滚珠丝杆副的行程两端应设里行程保护装置,避免逾越行程运用。假如逾越行程运用,滚珠丝杠副受到撞击可能会呈现滚珠掉落、循环零部件受损、沟槽轨道产生压痕等毛病,从而造成运转不良、精度下降、缩短寿数乃至损坏,因而禁止逾越行程运用。
银光电动滑台
1、电动滑台性能指标。
电动滑台的性能指标可以从三个方面进行横梁。
电动滑台的精度特性:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。
电动滑台的运动特性:可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。
电动滑台的综合特性:平均无故障运行时间(MTBF)’、使用寿命,精致度、负载密度等。
2、电动滑台的选型步骤。
电动滑台的选型可参照下面的步骤:
(1)、确定电动滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?
(2)、确定电动滑台安装方向。确定电动滑台为水平安装,墙面安装或垂直安装。
(3)、确定电动滑台搬运的负载。
(4)、核算电动滑台运行的速度和加速度。
(5)、电动滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
(6)、电动滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。
(7)、确定马达安装样式:常用的电动滑台安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等
(8)、电动滑台行程限位开关方式。
(9)、确定电动滑台的电机规格和功率。
电动滑台选型步骤
2、电动滑台的选型误区
电动滑台的可搬运重量与速度,加速度,力矩值密切相关。不能将负载简单化。负载重量和负载力矩值必须同时校核。
当负载重心偏离滑座中心时,产生的各向力矩会作用于电动滑台的导轨上,请务必校核各项力矩值。
动态容许力矩(Ma,Mb,Mc)一般是以直线运动单元10000km时对应的许用力矩。加减速时,会产生加速附加力矩。
总力矩值=静止(匀速)力矩+加减速附加力矩
加减速附加力矩:Mf=maL L表示力臂长度,a表示加速度。
根据负载位置,将Mf附加到对应的Ma,Mb,Mc上。
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