近年来在全球市场对无缝内衣的大量需求影响下，无缝内衣机也从原来的简单半自动控制进入了全自动精确控制。
无缝内衣机主要由给纱或送纱机构、编织机构、牵拉卷取机构、传动机构、电子控制机构及辅助机构组成。无缝内衣上的步进应用的主要技术难点就是在电机带着大转盘运行过程中保持稳定的追随误差，其追随误差必须小于4个脉冲。这就要求步进电机既要高速又要高精度的运行，无缝内衣机的每走一针定位角度为0.1度，同时又需要能迅速、平稳、精确地定位停车。
采用步进控制技术后，可以实现多种功能：步进高定位精度，可实现每次定位误差不超过4个脉冲;具备正常停车与急停功能，即电机在运行时按下停止键或急停键机器能迅速平稳的停车，再启动时能迅速平稳的起动;具有高速稳定运行，能够配合前端灌装生产线的送料速度，实现旋转定位机构旋转速度1-1000r/min可以任意调节。此外，还可在人机界面上直观的显示步进步进电机的工作状态和故障信息，完美地监视生产的各个环节。
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