步进电机驱动器的三种基本驱动模式分别是整步驱动、半步驱动和细分驱动。
整步驱动:在这种模式下,每个脉冲都会使电动机移动一个基本步进角,即1.80度(标准两相电机的一圈共有200个步距角)。这种驱动方式简单易实现,但转矩较小,振动较大,通常适用于对转矩要求不高且不需要高精度定位的场合。
半步驱动:在单相励磁时,电机轴停在整步位置。驱动器接收到下一个脉冲后,如果另一相被励磁,并连续保持在励磁的原始状态,则电动机轴将移动一个半步角,并在两个相邻的全步位置中间停止。这样,两相线圈为循环单相,然后两相励磁步进电机将以每脉冲0.90度的半步旋转。与全步模式相比,半步模式具有精度提高一倍、低速运行时振动少的优点。
细分驱动:这种驱动模式的主要优点在于低速振动小、定位精度高。细分驱动器将每个输入脉冲细分为若干个小脉冲,使得电机轴的角位移不再是固定的步距角或半步角,而是可以连续变化的小角度。这样,步进电机可以实现更为平滑的运动和更高的定位精度。细分驱动模式在需要低速运行或定位精度要求较高的步进应用中更为常用。
推荐阅读
相关信息
CGZF-042L1-5-P2
2020-12-21驱动器
2021-04-15CGH-090L1-10-P1
2020-12-21CGXZK060
2021-01-13CGXK060
2021-01-13CGXZK115
2021-01-13行星减速机
2020-12-21配件
2020-12-21CGX042
2021-01-13CGXZ060
2021-01-13CGXK042
2021-01-13驱动器
2021-04-15步进电机
2021-04-14行星减速机
2021-04-15步进电机
2020-12-21直线减速电机!直线步进电机术语
2024-04-2257步进电机!详细讲解下直线模组内置丝杆安装步骤
2023-11-25直线减速电机!振动电机具体的振动类型介绍
2024-03-26直角行星减速机!减速电机齿轮减速马达的安装与维护
2024-03-04直线减速电机!什么是步进驱动器电机的相数,用户如何选择几相的步进电机?
2024-04-27正确调节步进电机转速的七大方法和优点
2023-05-0657步进电机!线性模组在使用中出现噪音的原因主要有哪些
2024-01-04分析行星减速机与其他减速机的区别
2022-11-28盘式行星减速机!混合式步进电机驱动器的相关问题解答
2024-04-22三相步进电机!步进电机选择合适的减少故障发生率
2024-03-26行星减速机厂家!无刷直流电动机的关键技术特征
2024-01-05转角减速机!直线模组的内部与外部清洁办法
2024-01-12步进电机在数控机床设备中的应用
2022-07-12RV减速电机的简要介绍
2022-08-24直角减速机!减速机输出轴断裂的修复办法
2024-01-11