42 57 86步进电机选型需要注意哪些参数?
步进电动机的定义:是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机,它旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的,故称步进电机。
步进电动机的机座号:主要有35、39、42、57、86、110等。
步进电机构造:由转子(转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承),定子(绕组、定子铁芯),前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿,40个小齿,转子有50个小齿;三相电机的定子有9个大齿,45个小齿,转子有50个小齿。
42 57 86步进电机选择需要注意的主要参数:
步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有两相、三相、五相步进电机。
拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态,用m表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。
保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。
步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移。
定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩。
失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。
失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。
运行矩频特性:电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线 。
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