排杆减速电机!电机的分类!步进电机的几个使用常见问题解答

　　步进电机的几个使用常见问题解答

　　1、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

　　2、为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

　　步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

　　3、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

　　步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

　　A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区;

　　B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法;

　　C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机;

　　D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高;

　　E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

　　电机(英文：Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。

　　主要分类：

　　1、按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。

　　1)直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

　　有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。

　　电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

　　永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

　　2)其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。

　　2、按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

　　1)同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

　　2)异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。

　　感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

　　交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

　　3、按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

　　4、按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。

　　1)驱动用电动机可划分：电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其他通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。

　　2)控制用电动机又划分：步进电动机和步进电动机等。

　　5、按转子的结构可划分：笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。

　　6、按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

　　调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

　　雕刻机精密设备采用闭环步进电机的应用优点

　　雕刻机上应用步进电机是很广泛的，现如今雕刻机精度也提高很多，多步进电机的要求也是越来越高，今天申力电机小编未给大家整理下雕刻机用闭环步进电机具体有哪些优势，一起来了解下吧。

　　传统步进电机对雕刻机缺点：

　　步进电机是雕刻机的主要传动机构，由于步进电机高速特性，步进电机在高速时力矩衰减很快，也就是说雕刻机加工速度越高步进电机出力越小，为保证雕刻加工稳定，雕刻机加速度不能开太快，如果加工速度太高的话就会出现步进电机丢步，造成加工错位。

　　目前使用的步进电机开环控制的，当出现负载过大，传动部分有异物卡住时，主轴卡住负载加重，会造成步进电机丢频，雕刻加工存在错位风险。

　　雕刻机对传动部件的性能要求：

　　(1) 加工运行速度;加工速度直接影响生产效率，加工速度越高生产效率越高

　　(2) 运行稳定长时间加工不错位。加工过程中如出现错位，会造成加工材料的浪费，如是贵重红木的材料客户损失会很大，使用客户都希望不要出现偏位情况减小加工损失。

　　闭环步进电机的应用优点：

　　由于闭环步进电机是闭环控制，驱动部分能实施监测步进电机工作状态，达到精准定位，能根据负载大小调整步进电机电流，实现智能控制，可有效避免步进电机出现丢步问题，可有效提高雕刻机加工速度。

　　综合来看闭环步进电机可有效提升雕刻机整体性能，相对传统步进电机有明显优点，希望对大家了解闭环步进电机能带来帮助。

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