直角减速电机!步进马达的结构特点及其驱动系统参数介绍

　　步进电机制造商讲解影响步进电机价格的一些因素

　　有时候步进电机在市场上的价格呈现波动性的涨幅让消费者在购买该设备时出现疑问，不知道步进电机的价格受哪些方面影响，今天步进电机制造商-申力电机在此向大家介绍一下影响步进电机价格的一些因素。

　　1.材料

　　材料的选择是影响步进电机的价格的最主要的因素，材料本身所具备的性质让其在质量有了一定的基础，所以往往质量越好，在材料的选择上也是越好的，在价格上也是越昂贵的，材料直接决定了该设备性能。

　　2.设计

　　步进电机在结构设计上的合理也是影响该设备的主要因素。随着科技进步，在该设备的结构开发上有着不同的进展，一般常用的经典设备的价格上往往是不变的，在市场上的受众也是比较广的。

　　3.售后

　　步进电机还受到制作厂家的售后的影响，往往在购买数量众多时，厂家会进行打折，让消费者获得一定的优惠，但是在购买数量少时，在价格上往往不会减少多少，但是会提供一定质量的售后。

　　综上所述，步进电机的价格受到影响的因素还是比较多的，这些因素都是导致该设备的价格波动的最主要的原因。

　　步进电动机是一种完成增量运动的电磁机械。步进马达区别于其他电动机的最大特点是它接收数字控制信号(电脉冲信号)，把电脉冲信号转换成角位移，因此又称为脉冲电动机。它本身就是一个完成数字/模拟转换的执行元件。

　　顾名思义，对应每一个输入指令脉冲，步进马达就旋转一个规定的角度(称步距角)或位置增量。步进电动机输出的角位移(即转子的转角)与输入的指令脉冲数成正比;步进电动机的转速咒(即转子的转速)与指令脉冲频率成正比;转矩由磁阻作用产生，旋转方向则取决于脉冲的顺序。在步进电动机负载能力允许下，这种线性关系不会因负载变化等因数而变化，所以可以在较宽的范围内，通过对指令脉冲的频率和数量的控制，实现对其运动速度和位置的控制。

　　步进马达与其他电动机的差别主要是步进电动机一定要与控制脉冲联系起来才能运行，否则无法工作。步进电动机最简单运行方式是与控制脉冲组成开环系统，这样的所谓增量位置控制系统与传统的交直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整，因此，随着运动控制系统数字化到来，步进马达的应用日益广泛。与之相适应，各国半导体厂商开发和生产了大量适用于步进电动机控制的专用集成电路。

　　步进电机运行中出现偏位现象的原因及解决方法

　　步进电机运行过程中出现偏位现象的一些原因：

　　1、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多;

　　2、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步;

　　3、在用同步带的场合软件补偿太多或太少;

　　4、马达力量不够;

　　5、控制器受干扰引起误动作

　　6、驱动器受干扰引起;

　　7、软件缺陷;

　　有以下几点解决方法：

　　1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

　　2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

　　3)根据实际情况调整被偿参数值，(因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿)。

　　4)适当地增大马达电流，提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。

　　5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽，加大间隔距离等)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，

　　常见措施：

　　用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。

　　用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。

　　设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。

　　6)软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。

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