1)位移分辨率=位移/步数
2)减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速
3)位移=丝杠的螺距×丝杠的转数
4)步数=极数×相数×伺服转数
5)丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速
6)位移分辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数
=丝杠的螺距×伺服转数/(减速比×极数×相数×伺服转数)
=丝杠的螺距/减速比×极数×相数
8、结论:减速比越大、丝杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
9、减速比一定,伺服的极数、相数越大,位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
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