步进步进电机性能浅谈
步进步进电机性能浅谈计算机工业是新兴的技术,早期都是采用步进电机来控制的。采用步进电机的优势是因为能提供开环位置控制,而成本只是需要反馈的步进系统的几分之一。以前都称步进电机为数字的,但是这种看法是狭隘的,常常会在以后的开发过程中遇到大问题。多数的步进电机的阻尼因数很低,导致一定步进频率的对谐振问题的敏感度。这些问题常常使拓扑比较困难。驱动步进步进电机的相位有许多方法,包括全步进,半步进,取决于使用的控制技术。每种情况下都会确定子磁通矢量,转子上的磁性将尝试与该矢量保持一致。由于转子和定子的齿数不同,产生的移动或步进可能极小。对齐之后,定子电流立即按这种方式发生变化,以增加定子磁通矢量角度,从而使电机移动到下一个步进。由于多数应用中没有位置反馈,转子磁通可以与定子磁通保持一致,这会产生无助于电机运行的定子电流。因此,步进电机没有其它常用电机那样有效。步进电机的步进角相对较小,因此不是告诉应用的最佳选择。某些应用需要定子电流来改变极性。与定子线圈关联的电感通常会组织这种变化,电流达到新水平需要一段时间的。
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