步进电机本身并不自带控制器，但市场上存在一种集成了驱动器和控制器功能的步进电机产品，通常称为“一体化步进电机”或“智能步进电机”。这种设计将传统的步进电机、驱动器(负责电流控制，将微处理器的控制信号转换为步进电机绕组的电流)和部分控制逻辑整合在一起，形成一个紧凑的单元，简化了用户的安装和接线过程，使得步进电机系统更加即插即用。
一体化步进电机通常通过串行通信接口(如RS-232、RS-485、USB或更现代的以太网、CAN总线)接收外部控制器(如PLC、单片机、PC)的命令，然后内部控制器会根据这些命令驱动电机按指定的速度、方向和步进数运行。尽管它们集成了更多功能，用户仍然需要编写或使用现成的控制软件来发送适当的控制指令给电机。
总结来说，虽然步进电机本体不自带控制器，但通过集成设计，市场上有提供将驱动器和基本控制逻辑内置的“一体化”解决方案，从而简化了控制系统的设计与实施。
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