步进电机三种不同控制方式的优缺点介绍
1、无功电机:这种电机结构比较简单,成本比较低,步距角小。同时动态性能比较差,效率不高。可靠性难以保证。
2、永磁电机:由永磁材料制成。转子的级数和电子级数相同,因此具有非常好的动态性能和输出扭矩大的优点,但是这种电机也有缺点,就是精度比较差,而且台阶的角度比较大。
3、混合电机:这种电机结合了前两种电机的优点,但是这种电机的结构比较复杂,制造难度大,生产成本相对较高。
丝杆步进电机的工作原理:
丝杠与螺母啮合,采用某种方法阻止丝杠和螺母的相对转动,使丝杠轴向移动。一般来说,目前有两种方法可以实现这种转变。第一种是在电机中构建一个带有内螺纹的转子,通过转子的内螺纹与丝杠啮合来实现直线运动。
第二种以丝杠作为电机的输出轴,外置传动螺母与电机外的丝杠啮合,实现直线运动。结果是大大简化了设计,使丝杠步进电机能够在许多应用中进行精确的线性运动,而无需外部机械连接。
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