步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。速度控制的速度范围可以从低速到高速变速控制或恒速，但存在速度变化的问题。
这是速度变化率的测量，根据实际负载惯量，用等效惯量或摩擦力矩来测量，以接近实际使用值。尤其是惯性大时，速度变化率（也称为失速或抖动、摆动等）也大。因此，我们必须注意步进电机的速度运行范围。速度越快，速度变化率越小。
该测量方法大致分为使用编码器的方法和激光测量方法。使用编码器时要注意编码器的轴心与步进电机的联轴器要同心，还要考虑编码器惯性的影响。计算速度变化率，首先将编码器单位时间内的脉冲数逐个计数，然后计算速度变化率。
采用激光测量方法，在步进电机上安装一个圆盘，圆盘反射激光束，将光反射回来，利用多普勒效应计算速度变化，市面上有售。如果没有特殊要求使用编码器进行测量，最好使用激光测量仪。
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