步进电机只能由数字信号控制。当脉冲提供给驱动器时,控制系统发送太多短时间的脉冲,也就是脉冲频率太高,会导致步进电机停转。为了解决这个问题,必须采用加速和减速。也就是说,步进电机启动时,需要逐步提高脉冲频率,减速时需要逐步降低脉冲频率。这就是我们常说的“加减速”的方法。
因此,步进电机在高速启动时,需要采用提高脉冲频率的方法,停止时必须有一个减速过程,以保证步进电机的精确定位控制。加速和减速的原理是一样的。
以加速为例说明:加速过程由基频(低于步进电机直接启动的最高频率)和跳跃频率(逐渐加速的频率)组成,形成一条加速曲线(即减速过程则相反)。跳跃频率是指步进电机从基频逐渐增加的频率。
指数曲线,在软件编程中,首先计算出时间常数并存入计算机内存,工作时点选。通常,完成步进电机的加减速时间在300ms以上。如果加减速时间太短,大多数步进电机将难以实现步进电机的高速旋转。
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