步进电机只能由数字信号控制。当脉冲提供给驱动器时，控制系统发送太多短时间的脉冲，也就是脉冲频率太高，会导致步进电机停转。为了解决这个问题，必须采用加速和减速。也就是说，步进电机启动时，需要逐步提高脉冲频率，减速时需要逐步降低脉冲频率。这就是我们常说的“加减速”的方法。
因此，步进电机在高速启动时，需要采用提高脉冲频率的方法，停止时必须有一个减速过程，以保证步进电机的精确定位控制。加速和减速的原理是一样的。
以加速为例说明：加速过程由基频（低于步进电机直接启动的最高频率）和跳跃频率（逐渐加速的频率）组成，形成一条加速曲线（即减速过程则相反）。跳跃频率是指步进电机从基频逐渐增加的频率。
指数曲线，在软件编程中，首先计算出时间常数并存入计算机内存，工作时点选。通常，完成步进电机的加减速时间在300ms以上。如果加减速时间太短，大多数步进电机将难以实现步进电机的高速旋转。
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