1、步进电机转矩的选择
步进电机的保持力矩类似于传统电机所称的“功率”。当然,也有本质区别。步进电机的物理结构与交直流电机完全不同,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩(即被驱动物体的转矩)来选择哪一种电机。粗略地说,如果扭矩在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机本体的直径或直角,单位:mm);如果扭矩在1N.m左右,选择57电机比较合适。扭矩在几N.m以上时,需要选择86、110、130等规格的步进电机。
2、步进电机转速的选择
还应特别考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说,步进电机在低速(每分钟几百转以下,其输出扭矩很大)时的扭矩,在高速旋转(1000转-9000转)时的扭矩很小。当然,有些工况需要高速电机,所以需要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感稍小的电机,作为高速电机,可以获得较大的输出转矩。反之,在要求低速大扭矩的情况下,电感最好选择在十或几十mH的,阻值要大一些。
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