断电时,步进电机驱动器处于同相状态。如果下一次上电与此阶段不同,电机就会“振动”。为了消除抖动,就要求操作人员记住电源关闭时的相位。
如果步进电机按顺序8运行,如果步进电机在步骤4停止运行,则板被切断,重新通电,如果步进电机在位置4直接开始驱动,则步进电机在步骤1跳步。如果系统记得它仍然在步骤4中,它可以正确地发出命令来执行步骤5或步骤3。
大多数步进电机驱动器不具备电相记忆功能,尤其是普通专用IC的步进电机驱动器,充电后专用IC复位引脚复位信号会将电机相位复位到初始值,充电时应避免抖动。即使伺服电机的绝对值存在,也必须进行判断和纠正。或者,严格地说,没有电动机。这个建议的关键是震动会对你的应用产生多大的影响。最好记录绝对停止坐标,复位系统检查原点,然后运行,直到绝对坐标恢复。
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