直线减速电机是指在普通直流电机的基础上，加装齿轮减速箱的齿轮减速电机。齿轮减速器的作用是提供较低的速度和较高的扭矩。在使用过程中，测量直线减速电机的转速是非常重要的。一般来说，测量直线减速电机转速的方法主要有两种：
1、光电测速计。该系统由栅极板和光电栅极组成。当直流电机驱动部分旋转栅极时，转速表光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲由两个计时/计数器协调，一个计数器和一个计时。计算单位时间内脉冲的数量。经过单位转换，可以计算出直线减速电机的转速。
2、霍尔效应原理转速测量方法。直线减速电机的转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场的大小。随着转速的变化，输出脉冲的频率也会发生变化。因此，得到了直线减速电机的转速。
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