行星减速机是与伺服电机配套的最重要的减速机类型。在选购减速机时，首先要考虑的是减速比。确定减速比后，将电机的额定转矩乘以减速比，得到产品目录中提供的同一减速机的额定输出转矩，原则上小于额定输出转矩。同时，检查驱动电机的过载能力和实际所需的最大工作扭矩，一般要求最大工作扭矩为2位额定输出扭矩。满足以上条件后，选择体积最小的减速机，其成本更低。
然后是行星齿轮减速机的回程间隙。回程间隙越小，精度越高，成本越高。用户可根据自身精度要求来选择减速机。横向/径向力和平均寿命要进行测试。减速齿轮与大的横向/径向力提供高可靠性的安装和操作，更不容易故障。一般来说，其平均寿命要比伺服电机的寿命长得多。满足以上规格后，可根据产品目录选择安装尺寸。
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