步进电机还具有制动系统em,称为制动步进电机(又称制动电机)。步进电机本身是有保持力矩的,在上电的情况下,可以利用电机的保持力矩来锁住电机,相当于制动(抱闸)。刹车普通步进电机断电不自锁,上电自锁。要实现断电自锁,需要在步进电机的末端安装一个制动装置(刹车装置),并与步进电机并联。在步进电机的电路上,当电机通电时,制动器也通电,制动装置与步进电机的输出轴分离,电机运行正常。断电时,制动步进电机瞬间启动,起到固定电机轴的作用,解决了步进电机断电时电机仍能保持锁定状态的问题。
在立式运行机构中,存在机构断电,驱动器失去锁紧力的情况,因此需要考虑使用制动步进电机,防止因驱动器失去锁紧力而导致机构直接坠落力并造成损害。传统的控制刹车需要接12~24VDC。对于所有制动器,它必须连接到 DC24V 电压。制动力需要依靠压缩弹簧或永磁体以电磁方式形成气隙,使较重的物体运动起来。在短时间内以受限的方式减速或停车。传统的刹车步进电机控制方式一般是PLC控制继电器给刹车供电,设备断电时刹车电源断开,设备上电时刹车电源开启。刹车步进电机的刹车电源最好是延迟上电,否则会跌落一定距离。
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