选择步进电机型号的注意事项

在选择步进电机的型号时，可以按照以下步骤进行选择，可以避免选择不当带来的麻烦。详情如下，仅供参考。

1、步进电机转矩的选择

步进电机的保持力矩类似于传统电机所称的“功率”。当然，也有本质区别。步进电机的物理结构与交直流电机完全不同，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩（即被驱动物体的转矩）来选择哪一种电机。粗略地说，如果扭矩在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42（电机本体的直径或直角，单位：mm）；如果扭矩在1N.m左右，选择57电机比较合适。扭矩在几N.m以上时，需要选择86、110、130等规格的步进电机。

2、步进电机转速的选择

还应特别考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或lower，输出扭矩大），高速旋转（1000转-9000转）扭矩很小。当然，有些工况需要高速电机，所以需要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感稍小的电机，作为高速电机，可以获得较大的输出转矩。反之，在要求低速大扭矩的情况下，电感最好选择在十或几十mH的，阻值要大一些。

3、步进电机空载启动频率的选择

步进电机的空载启动频率通常称为“空载频率”。这是购买电机时的一个重要指标。如果要求瞬间频繁启停，转速在1000转左右（或更高），通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运转，最好选择无功或永磁电机。这些电机的“空转频率”相对较高。

4、步进电机的选相

步进电机相数的选择，很多客户很少关注这个内容，大部分都是随便买的。事实上，不同相位的电机具有不同的工作效果。相数越多，步距角越小，运行时的振动越小。在大多数情况下，更经常使用两相电机。在高速大扭矩的工作环境下，选择三相步进电机更为实用。

5、根据步进电机的使用环境选择  

专用步进电机防水防油，用于一些特殊场合。例如，水下机器人需要放水电机。对于特殊用途的电机，需要有针对性的选择。

6、根据您的实际情况是否需要特殊规格？

特殊规格的步进电机请与我们沟通，在技术范围内加工订购。例如，轴的直径、长度和延伸方向。

7、如有需要，最好与厂家技术工程师进一步沟通确认型号。

如有需要，最好与厂家的技术工程师进一步沟通，以确认您要选择的步进电机型号是否能满足您要求的所有指标。

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