步进电机选型步骤及参数注意事项

步进电机选型首先要确定步进电机拖动负载所需的扭矩，首先要确定客户需要什么扭矩或者需要驱动多大的负载。由于步进电机是控制型电机，所以常用的步进电机最大扭矩不超过45Nm。扭矩越大，成本越高。如果选用的电机转矩较大或超过此范围，可以考虑加减速装置。

步进电机选择要遵循的步骤：

1、步进电机的最高转速一般在600-1200rpm之间。交流伺服电机的额定转速一般为3000rpm，最高转速为5000rpm。机械传动系统应按此参数设计。

2、电机定位精度的选择：机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角和驱动器的细分级别。一般选择电机的一个步距角对应系统定位精度的1/2以下。 （注：细分级别大于1/4时，步距角精度无法保证。伺服电机编码器分辨率选择：分辨率比定位精度高一个数量级。）

3、电机转矩的选择：很难一下子确定步进电机的动态转矩。我们经常先确定电机的静态转矩。静转矩的选择是根据电机的工作负载来确定的，负载可分为惯性负载和摩擦负载两种。直接启动时（一般为低速），应同时考虑两种负载。加速启动时主要考虑惯性负载，匀速运行时只考虑摩擦负载。一般来说，静扭矩应在摩擦载荷的2-3倍以内。一旦选择了静态扭矩，就可以确定电机的框架和长度（几何尺寸）。

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