步进电机是一种感应电机。其工作原理是利用电子电路将直流电源变成分时电源，多相序控制电流。用这个电流给步进电机供电，使步进电机可以正常工作。驱动器是步进电机的分时电源，多相序控制器。
虽然步进电机已经广泛使用，但步进电机不像普通的直流电机，常规使用的是交流电机。必须由双环脉冲信号、功率驱动电路等组成的控制系统使用。因此，用好步进电机并不容易。它涉及机械、电机、电子和计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行器，是机电一体化的重点产品之一，广泛应用于各种自动化控制系统。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，应用于国民经济的各个领域。
步进电机是将电脉冲转换为角位移的执行器。通俗的讲：当步进电机驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
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