减速电机具有效率高、可靠性高、工作寿命长、维护方便、应用范围广等特点。其系列可分为单级、二级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。
1、两级圆柱齿轮电机的展开式中，齿轮相对于支撑位置不对称。当轴因弯曲和扭转而变形时，载荷在齿宽上分布不均。因此，轴的设计应具有更大的刚度，并使齿轮远离输入。终端或输出终端。
2、两级圆柱齿轮电机分体式的特点：分体式齿轮电机的支腿轴位置可以从任意一侧伸出，便于机器的整体配置。为了抵消轴向力，其中一根轴应能做一点轴向运动，以免挡住齿轮。
3、同轴减速电机特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸大。由于中间轴较大，轴在载荷作用下的挠度较大，因此沿齿宽的载荷集中较为严重。同时，由于二级齿轮的中心必须相同，一级齿轮的承载能力难以充分发挥，位于中间的轴承也难以润滑。减速电机的输入输出端位于同一轴线的两端，限制了变速器的整体配置
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