蜗轮蜗杆减速电机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，而且输入轴和输出轴不在同一轴线或同一平面上。但体积一般较大，传动效率不高，精度不高。
减速电机的谐波传动是利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，输入速度不宜过高。行星减速电机的优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以很大。但价格稍贵一些。齿轮减速电机具有体积小、传递扭矩大的特点。
齿轮减速电机是在模块化组合系统的基础上设计制造的。电机组合、安装形式和结构方案很多。传动比精细分级，满足不同工况，实现机电一体化。该齿轮减速电机传动效率高、能耗低、性能优越。摆线针轮减速电机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动模型。
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