减速电机中的齿轮箱系统是一个复杂的系统,包括齿轮、传动轴、轴承和箱体结构。其中,箱体结构对整个系统起到支撑和密封作用,故障概率很低。因此,在变速箱中,故障主要发生在齿轮、传动轴和轴承上。据统计,齿轮、轴和滚动轴承故障占变速箱故障的90%以上。在变速箱的故障诊断中,一般只需要给出是否存在故障和故障位置即可。
根据振动信号的特点,常见的典型减速电机变速箱故障形式有:
1、齿廓误差
齿廓误差是指齿轮齿廓偏离理想齿廓,包括制造误差、安装误差和使用后的误差。这主要是指齿轮投入使用后产生的齿形误差,包括齿面塑性变形、表面不均匀磨损和表面疲劳等。断齿也会引起齿形误差,但由于其振动信号的特性与上述齿廓误差有明显区别,将它们列为单独的故障形式,便于故障诊断。
2、齿轮磨损均匀
齿轮均匀磨损主要是指齿轮投入使用后啮合过程中材料摩擦损伤的现象,主要包括磨粒的均匀磨损和腐蚀的均匀磨损。当轮齿均匀磨损时,不会出现严重的齿廓误差,而且振动信号的特性也有很大差异,因此不能归咎于齿廓误差。
3、轴不对中
轴错位主要是指由于设计、制造、安装或使用过程中出现问题,使联轴器两端的轴平行但错位,导致轴上的齿轮产生分布齿廓误差。
4、断齿
断齿是齿轮的严重故障,主要有疲劳断齿和过载齿两种形式,其中大部分为疲劳断齿。断齿时,振动信号具有较大的冲击能量,不同于齿廓误差和齿轮的均匀磨损。
5、箱体共振
箱体共振是齿轮箱的固有频率受到冲击能量的激发而引起的共振现象。箱体的共振产生大量的冲击振动能量,这是一种非常严重的故障,一般是由箱体的外部激励引起的。
6、转轴略微弯曲
变速箱中心轴也经常发生故障。当轴稍微弯曲时,也会导致该轴上的齿轮出现齿廓误差。与单齿轮齿廓误差故障不同,当轴弯曲时,轴上的所有齿轮都会产生较大的齿廓误差。
7、轴严重弯曲
严重弯曲的轴是变速箱中一种更严重的故障形式。当轴严重弯曲时,会产生很大的冲击能量,造成严重的后果,其振动信号也不同于轻度弯曲。
8、轴不平衡
轴不平衡是变速箱中轴的典型故障。所谓不平衡是指轴由于偏心的存在而产生的不平衡振动。这种偏心可能是由于制造、安装和使用后的变形造成的。当轴不平衡时,齿轮传动也会产生齿廓误差,但这种故障明显不同于单纯的齿廓误差。
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