摆线针轮减速机是利用大型行星传动的基本原理，选用摆线针的一种新型传动系统。摆线针轮减速机的所有传动系统可分为三部分：输入部分、减速部分和输出部分。键轴上有一个位移180°的双止动环，偏心套上装有2个称为旋转臂的滚珠轴承，产生H结构，2个旋转轮的芯孔为止动。套圈上的摆臂滚动轴承燕尾导轨通过旋风轮与销齿轮上的一组环形针齿啮合，形成一个齿差为一个齿的内齿轮减速机构（为了更好地减小摩擦，在传动比较小的减速机中，针齿内含针齿套）。
硬齿面减速机是一种精度比较高的机械设备。应用它的目的是降低速比，增加扭矩。适用快速轴速比不超过1500转/分，齿轮传动系统圆周速度不超过20m/s，工作温度-40℃-45℃。
硬齿面减速机的齿轮采用高韧性、低碳、环保的碳钢经渗碳淬火加工而成，齿面硬度高。稳定、低噪音；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于维护和安装。
硬齿面减速机广泛应用于冶金工业、矿山、起重、运输、混凝土、工程建设、化工厂、纺织工业、印染厂、制药工业等行业。硬齿面减速机是一种驱动力传递机构，它利用齿轮的调速器，将电机的转数降低到所需的转数，获得比较大的扭矩装置。
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