直角减速电机的关键区别和特点是蜗轮减速器比大，用减速比小；蜗轮传动系统为垂直传动系统，带轮为平行面传动系统；蜗轮蜗杆传动系统力矩小，带轮间距大；蜗轮蜗杆传动系统的效率较低，而带轮的效率略高；蜗轮蜗杆结构比较复杂，成本相对较高。
直角减速电机涡旋杆带轮具有以下特点:
1、具有锁定性能。涡极的螺旋角很长。涡极只推动蜗轮蜗杆传动系统，蜗轮蜗杆不能推动涡极转动。
2、蜗轮传动效率高则低，一般觉得蜗轮传动效率比传动齿轮低。特别是带锁紧的蜗轮蜗杆传动，其高效率在0.5以下，一般高效率只有0.7 ~ 0.9。
3、发热量大，轴颈很容易磨损，成本增加。
4、减速比大，结构紧凑。
5、传动系统稳定，无噪声。由于涡旋杆齿为连续螺旋齿，它与蜗轮蜗杆齿连续接触，而且涡旋杆齿不进入和退出全过程接触，所以工作稳定，冲击、振动、噪声小。
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