在减速机家族中,行星减速机因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点,被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要用于降低转速、增大扭矩和减小负载/电机惯性比。
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是:减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪声、横向/径向受力和工作温度。
1、减速比:输出转速与输入转速之比。
2、平均寿命:是指行星减速机在在额定负载下,最高输入转速时的连续工作时间。
3、额定输出扭矩:是指在额定负载下长时间工作时的允许输出扭矩。最大输出扭矩是这个值的两倍。
4、回程间隙:当输出端固定,输入端顺时针和逆时针旋转,使输出端产生2% 的额定扭矩时,减速机的输入端有一个轻微的角位移,这就是回程间隙。
5、满载效率:是指大负载情况时减速机的传动效率。它是衡量行星减速机的关键指标,满载效率高的减速机发热少,综合性能好。
6、噪声:单位为分贝 (dB)A。当输入速度为3000转/分钟时,该值是不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
7、工作温度: 是指行星减速机在连续工作和周期工作条件下的允许温度。
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