盘式行星减速机的故障排查

由于盘式行星减速机使用的零件数量少，润滑简单，各种类型的行星减速机制造商的拆装过程基本相同，因此方便拆装易于维护。首先，将输出部分与减速部分连接以松开螺钉，然后降低减速部分。其余部分是电机或端盖输入轴的输入部分。

盘式行星减速机的故障排查：

1、减速部分轴系故障

从输入部分开始，检查电机是否具有通道轴，小轴承点或大轴承室。如是，修理或更换零件，电机将关闭，直至单机运行声音正常，转子轴旋转跳动 ≤ 0.01mm，并根据转子旋转中心用百分表测量电机转子和法兰端面的垂直度≤0.035毫米。止动件的同心度小于或等于0.035；输入端的输入轴和端盖要求也相同。如果不合格，可以将这些零件放在车床上进行对准，然后进行检查和加工。

2、减速部分故障

盘式行星减速机之所以可靠、故障少、寿命长，是因为主要传动啮合件均采用耐磨性和乏力性良好的高碳铬轴承钢，机械性能好，正常工作基本无磨损。行星减速机的故障形式主要是由于缺油或润滑不良，使工作人员中中心孔与旋转臂轴承摩擦热过大，导致退火、胶合、磨损变形，而行星孔和齿轮通常不会因较低的旋转而损坏或轻微损坏。齿轮工作时，受力主要是直径方向的阻力，但轴向力不是，所以齿轮与行星孔平行，可以作为维修参考。

推荐阅读

步进电机

行星减速机

控制器

速度控制器

行星减速机