步进电机驱动器选型匹配的方法介绍
1.首先确定步进电机拖动负载所需的扭矩。步进电机是一种感应电机。其工作原理是利用电子电路将直流电转换为多相时序控制电流。只有使用该电流为步进电机供电才能使步进电机正常工作。简单的方法是在负载轴上添加一个杠杆,用弹簧平衡拉动杠杆,张力乘以臂长度是负载扭矩。或者根据负载特性理论计算。由于步进电机是控制电机,目前常用步进电机的大扭矩不超过45Nm。
2.根据大负载转矩和高速的两个重要指标,并参考力矩 - 频率特性,可选择适合自身的步进电机。步进电机驱动器是将电脉冲转换为角位移的执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号时,它驱动步进电机在设定方向上以固定角度旋转,并且其旋转以固定角度逐步运行。如果您认为您选择的电机太大,请考虑添加减速器以节省成本并使您的设计更加灵活。要选择合适的减速比,应综合考虑扭矩和速度之间的关系。
3.确定步进电机的高运行速度。步进电机选择中的速度指示器至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的增加,转矩降低,转速下降与许多参数有关,如:电机驱动驱动电压,相电流,相位电感,机器尺寸等,一般规律是:驱动电压越高,转矩减小越慢;电动机的相电流越大,转矩减小越慢。
4.可以先选择混合式步进电机,由于价格因素,可以选择其他类型的步进电机。在那之后,我们还应该考虑一定的(如50%)扭矩裕度和速度裕度。机电供应混合式步进电机产品并提供匹配步进电机驱动器产品。
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