如何选购步进电机的驱动器？

　　1.首先确定步进电机拖动负载所需的扭矩。

　　最简单的方法是在负载轴上增加一个杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉伸力乘以臂的长度就是负载力矩。或者它可以根据负载特性在理论上计算。由于步进电机是控制电机，常用步进电机的最大扭矩不超过45Nm。扭矩越高，成本越高。如果您选择的电机转矩大于或大于此范围，则可以考虑添加减速器。

　　2.确定步进电机的最大运行速度。

　　步进电机选择中的速度指示器至关重要，步进电机的特性是随着电机转速，转矩的增加，下降速度与许多参数有关，如：电机驱动驱动电压，相电流，相位电感，机器尺寸等，一般规律是：驱动电压越高，转矩下降越慢;电动机的相电流越大，转矩减小越慢。在设计方案中，电机转速应控制在600转/分钟或800转/分钟之内，当然这不是标准的，可以参考转矩特性 - 频率>。

　　3.根据最大扭矩和最大负载速度这两个重要指标，并参考扭矩 - 频率特性>，可选择适合自身的步进电机。

　　如果您认为您选择的电机太大，请考虑添加减速器，这样可以节省资金并使您的设计更加灵活。要选择合适的减速比，我们应综合考虑扭矩和速度之间的关系，并选择最佳方案。步进伺服电机

　　4.最后，应考虑扭矩和速度的一些余量。

　　5.首先可以选择混合式步进电机，可以选择反应式步进电机的价格。

　　6.尝试选择细分的驱动器并使其在细分状态下工作。

　　7.选择时，不要仅仅看到电机转矩误差这一指标，也就是说电机转矩不大更好，要与速度指标一起考虑。

　　8.超小型驱动器和微型驱动器基于外壳作为散热器，应安装在较大，较厚的金属板或外部风扇上以便散热。如果没有散热条件，并且驱动器工作速度较低，则可以选择带风扇的90型驱动器。

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