1.首先确定步进电机拖动负载所需的扭矩。
最简单的方法是在负载轴上增加一个杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉伸力乘以臂的长度就是负载力矩。或者它可以根据负载特性在理论上计算。由于步进电机是控制电机,常用步进电机的最大扭矩不超过45Nm。扭矩越高,成本越高。如果您选择的电机转矩大于或大于此范围,则可以考虑添加减速器。
2.确定步进电机的最大运行速度。
步进电机选择中的速度指示器至关重要,步进电机的特性是随着电机转速,转矩的增加,下降速度与许多参数有关,如:电机驱动驱动电压,相电流,相位电感,机器尺寸等,一般规律是:驱动电压越高,转矩下降越慢;电动机的相电流越大,转矩减小越慢。在设计方案中,电机转速应控制在600转/分钟或800转/分钟之内,当然这不是标准的,可以参考转矩特性 - 频率>。
3.根据最大扭矩和最大负载速度这两个重要指标,并参考扭矩 - 频率特性>,可选择适合自身的步进电机。
如果您认为您选择的电机太大,请考虑添加减速器,这样可以节省资金并使您的设计更加灵活。要选择合适的减速比,我们应综合考虑扭矩和速度之间的关系,并选择最佳方案。步进伺服电机
4.最后,应考虑扭矩和速度的一些余量。
5.首先可以选择混合式步进电机,可以选择反应式步进电机的价格。
6.尝试选择细分的驱动器并使其在细分状态下工作。
7.选择时,不要仅仅看到电机转矩误差这一指标,也就是说电机转矩不大更好,要与速度指标一起考虑。
8.超小型驱动器和微型驱动器基于外壳作为散热器,应安装在较大,较厚的金属板或外部风扇上以便散热。如果没有散热条件,并且驱动器工作速度较低,则可以选择带风扇的90型驱动器。
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