1、 改变调速极数：优点：①无额外滑差损失，效率高;②控制电路简单，易于维护，价格低廉;③配合定子电压调节或电磁滑动离合器，可以实现高效、平稳的调速。缺点：步进调速无法实现无级平滑调速，而且由于电机结构和制造技术的限制，通常只能实现2-3极对的步进调速，速度范围相对有限。
2、 变频调速：优点：①无额外滑差损失，效率高，调速范围广;②对于低负荷运行持续时间长或频繁启停的情况，可以达到节电和保护电机的目的。缺点：技术复杂，价格高。
3、 换向器电机调速：优点：①交流同步电机结构简单，直流电机调速性能好;②低速使用电源电压时，高速使用步进电机反电动势自然换向时，运行可靠;③无额外滑差损耗，效率高，适用于启动和调节高速大容量同步电机。缺点：过载能力低，不能充分利用原有的电机容量。
4、 串级调速：优点：①可以反馈和利用调速过程中产生的滑差能量。高效率;②设备容量与速度范围成比例，适用于70%至95%的速度调节。缺点：功率因数低，谐波干扰，正常运行时无制动力矩，适用于单象限运行负荷。
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