1、 定子调压调速：优点：①电路简单，器件尺寸小，价格便宜;②易于使用和维护。缺点：①调速过程中滑差增大，导致转子发热，效率低;②调速范围相对较小;③要求使用高转差率电机，如专门设计的转矩电机，这些电机具有较软的特性，通常适用于55kW以下的异步电机。
2、 电磁滑动离合器调速：优点：①结构简单，控制装置容量小，价格便宜;②操作可靠，易于维护;③无谐波干扰。缺点：①转速损失大，由于电磁滑差离合器本身滑差大，输出轴的最高转速仅为电机同步转速的80%至90%;②在调速过程中，所有的差动功率都转化为热能，导致效率低下。
3、 转子串联电阻调速：优点：①技术要求低，易于掌握;②设备成本低;③无电磁谐波干扰。缺点：①串联铸铁电阻只能用于步进调速。如果使用液体电阻器进行无级调速，则维护保养要求较高;②在调速过程中，所有额外的滑差功率都以电阻加热的形式转化为损耗，导致效率低。速度范围不大。
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