行星减速机厂家!如何对伺服电机选型,搞自动化的你真的值得看

　　我们都知道驱动模组运动可以是步进电机，也可以是伺服电机，但是对于我们设备制造商，我们不仅要考虑功能实现，而且还要考虑设备集成的成本，伺服电机要比步进电机的价格要高很多，所以，对于上面驱动电机，选用什么电机这就显得非常重要了。是选用步进电机还是伺服电机呢?知道这几点非常有必要。选用哪种电机，我们主要从这三方面考虑。

　　1、转速

　　步进电机转速一般在600-1000转/分

　　伺服电机3000-5000转/分

　　2、扭矩

　　随着步进电机速度增大扭矩在减小(额定转速为600转/分钟)，而伺服电机(额定转速为3000转/分钟)是恒扭矩，除非超过伺服电机额定转速转矩才会逐渐减小。

　　3、精度

　　我们知道步进电机的精度以步距角来衡量，市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)。

　　0.036=360/10000

　　假设给这个步进电机后端加上编码器，那么公式相当于电机转一圈编码器发出10000个脉冲，编码器分辨率是10000。

　　伺服电机的精度是电机后端的编码器分辨率来衡量的，现在伺服编码器分辨率达到2的23次方，可见伺服电机的精度远远比步进电机精度高。

　　至于选步进电机还是伺服电机，我们依据上面选择条件就可以选定电机品种了，如果选用伺服电机，那么我们如何确定伺服电机的选型和参数呢?

　　选定伺服电机，我们依据这三个因素：

　　1.转速：

　　N：电机转速(转/分)

　　V：物体移动速度(m/min)

　　PB:丝杆导程(mm)

　　转速选择标准：N小于电机额定转速的0.8倍

　　转矩：

　　T总：驱动总转矩

　　T负载：负载转矩

　　T惯量：惯量转矩

　　F：负载推理也就是摩擦系数乘以负载重力

　　PB：丝杆导程

　　J总：系统总惯量

　　β :角加速度

　　J负载：负载的惯量

　　J联轴节：联轴节的惯量

　　J丝杆：丝杆的惯量

　　M：负载重量

　　D：直径

　　N：转速

　　转矩选择标准：T总小于电机额定转矩的0.8倍

　　2.精度

　　我们以常见丝杆为例，来看看伺服电机和丝杆选配

　　以精度等级为C6的丝杆为例，现不考虑负载大小、加减速度和减速比。C6重复定位精度是0.023mm，导程是5mm ，那么伺服电机编码器分辨率要大于(5/0.023)理论上可以满足定位需求。但是在实际，不管是速度，扭矩，还是精度选择是要留些余地。

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